在您发现老公购车登记时填写未婚的情况下，这辆车是否算夫妻共同财产需具体分析。根据《婚姻法》及相关司法解释，婚姻存续期间所得的财产原则上为夫妻共同财产，除非有特别约定或法律规定为个人财产。虽然登记时填写未婚，但若无其他证据显示此车为老公个人财产，且双方无特别财产约定，它仍可能被视为夫妻共同财产。法律依据为《婚姻法》第十七条关于夫妻共同财产的规定。
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若打算起诉确认车辆归属，需准备结婚证、购车合同、付款凭证、车辆登记信息等材料。流程包括：1. 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由；2. 向法院提交起诉状及相关证据；3. 法院受理案件后，等待开庭通知；4. 出庭应诉，进行法庭辩论；5. 等待法院判决。
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从法律角度，建议首先与老公沟通，了解填写未婚的原因，并协商车辆归属。若协商不成，可收集相关证据，如购车凭证、婚姻状况证明等，考虑通过法律途径解决，如起诉至法院确认车辆归属。同时，也可咨询专业律师，获取更具体的法律建议。