与未成年发生性行为是否违法，需要根据具体情况来讨论。如果未成年人是男性，则有可能构成强制猥亵罪；如果未成年人是女性：1.与不满14周岁的幼女发生性关系的，无论对方是否是自愿，都构成强奸罪；2.与已满14周岁的女性发生性关系的，如果对方是自愿的，则不构成强奸罪。
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如果未满十四周岁发生性关糸，不管是否自愿都是违法行为，如果满了十四周岁双方又自愿的话，就不会追究刑事责任了