法律分析：可以通过法律手段要回，首先，在不清楚的情况下拿车去抵押借钱，如果对方知道的话属于恶意串通。即使对方不知道的话，也不能使用善意取得制度，因为法律规定汽车抵押合同的生效需要办理抵押登记。很显然，没有权限去办理抵押登记，如果办理的话就该提起行政诉讼，撤销该抵押登记。
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你好：可以起诉解决
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可以尝试报警，我国法律规定车辆办理抵押的，车主仍有权继续使用车辆